夏の連続観測
恒例となった夏の連続観測を８月４〜５日にかけて実施しました。2016年から実施している連続観測は今年も快晴になりました。主な観測項目は2016年から変わらず、日出から日没までの間を、ドローン（熱赤外・NDVI）と地上（気温など）で観測します。【参考】2016年の連続観測 ・ 2017年の連続観測
３年目にもなると観測の改善点がわかってきます。まず、今年の圃場内の気温を観測する装置（通風口）の改良です。昨年は塩ビのパイプにアルミ箔を巻きました。パイプの中にはファンを設置しましたが、ファンが大きいため、動かすための電力も多く必要となってしまいました。そこで、今年は細めの塩ビパイプを白く塗装し、さらに小型ファンを取り付けました。昨年よりレベルアップです。電源は小型の太陽光パネルからの給電で十分動作しました。これらは濱氏（千葉大）の自作です。さすがです！！
圃場内に設置した気温観測装置
ドローンによる観測は初年度から変更はありません。NDVIはYubaflex、熱赤外はF30です。
今年は、新たにイネの蒸散を調べるために、ポロメーター（Delta-T社：AP４）による観測を追加しました。吉田先生（横国大）にご協力いただきました。ありがとうございます。
ポロメーターによるイネの蒸散測定
ドローン、ポロメーターは２時間ごとにデータを取得しました。また、気温・CO2・日射量は観測前にセンサを設置して昼夜の連続観測になります。
今年は観測データが充実しました。その分、解析するのも時間がかかりそうです。
2018年：本田防除（殺虫）
出穂期を迎えた次の農作業は、カメムシなどの病害虫防除です。カメムシは出穂したコメのデンブンを吸汁します。その結果、そのコメは斑紋のような黒い点がついた玄米となってしまいます。カメムシは緑色で体長も５～６mmなので、緑色の多い圃場内で直接見つけることは困難です。捕まえるためには網が必要です。私も圃場内で一度も見つけたことがありません。
この日も最高気温38℃を超える猛暑日になりました。このような状態が続くと・・・高温登熟障害が発生しないか心配になります。
スミチオン乳剤
出穂期(2018年)
今年の出穂期は昨年より３日早い７月27日（移植日から70日：例年は73日）になりました。幼穂長の測定結果から出穂期は７月31日前後になると予想していましたが、実際に圃場内の４～５割の穂が出穂したのは、この日になりました。
次々に出穂
昨年までの気象データでは、この地域で栽培するコシヒカリは移植してから出穂するまでに、日照時間：約400(h)・積算温度：約1700(℃・day)必要であると考えていました。2017年も出穂期までは猛暑が続きましたが、今年はそれ以上です。２０１４年からの記録を見てみると、今年の積算日照時間は約８０(h)多くなっています。一方で、積算温度は約1700(℃・day)と過去のデータとほぼ同じ値を示しました。イネの出穂期の目安になるのは、日照時間より積算温度（ここでは、最寄りのアメダス地点の日平均気温）が有効なのかもしれません。
移植日～出穂日の積算日照時間・積算温度
| 年 | 移植日 | 出穂期 | 日数 | 積算日照時間（h） | 積算温度（℃） |
| 2018 | ５月19日 | 7月27日 | 70 | 480.9 | 1699.0 |
| 2017 | ５月21日 | 7月30日 | 71 | 399.8 | 1697.6 |
| 2016 | ５月21日 | ８月４日 | 76 | 381.3 | 1774.5 |
| 2015 | ５月23日 | ８月３日 | 73 | 427.8 | 1742.1 |
| 2014 | ５月24日 | ８月３日 | 72 | 400.4 | 1714.0 |
| Average | ５月21日 | ８月２日 | 72.4 | 396.1 | 1711.3 |
以前にも書きましたが、出穂期のモニタリングデータは、収量、タンパク質含有率や収穫適期の推定に利用します。これらの推定結果は次回以降に紹介します。
茎から穂を出し始めたイネ
手のひらGR
長年、手軽に持ち運べるドローンを作ろうと仲間うちで計画していたドローンがようやく完成しました。コードネームは「手のひらGR」です。
手のひらGR
開発当初からの計画は、モニタリングや地図作成で使う自律飛行機能を有して、Richo GR(約250g)を搭載できることが条件でした。
手のひらGR は、調査用のメイン機ではなく、何かしらのトラブルでメイン機が動かなくなった時に使用する予備機の位置付けになります。特に海外などの遠方でメイン機による撮影ができなくなった時には重宝するはずです。そのため、予備機が大きな荷物になってはいけません。
手のひらGRは、折り畳み式クワッドコプターになります。大きさは縦横19cm（対角で26cm）ですが、折り畳むと百均で購入したCDケースに収まります。
CDケースに格納した手のひらGR
手のひらGRは、モータとESCが一体となったものを使うことによって軽量化しています。また、ケーブルも少なくなるので本体がすっきりします。バッテリー込みで約500gとなり、Ricoh GRを搭載しなければ、10分程度は飛行できます。搭載した場合は５分ぐらいになります。
200g未満機であれば、申請なしでDID地区でも飛行できるのですが、さすがにこの条件をクリアするのはできませんでした。しかし、申請なしでDID地区も飛行できる新型KT 200（超軽量カメラで撮影）も先日完成しました。これについては、別の機会に紹介します。
手のひらGRは単純にフライトするのも楽しい機体です。機敏な動きができるので、中型や大型ドローンにはない魅力があります。ドローンレースの人気があるのも納得です。
下の動画は上空10mのWaypointを数点設定して、自律飛行をテストしたときの様子です。
手のひらGRの自律飛行
2018年：本田防除（殺菌）
出穂前に、いもち病対策などの殺菌の防除を行います。出穂３日前ぐらいに散布するのがいいのですが、出穂の予測や散布を行うための時間調整、当日の気象条件など考えるといろいろ大変です。
現場で普及しているイネの出穂を推定する方法として、幼穂長を測る方法があります。まず、圃場内の平均的な草丈の株を選択し、最も長い茎を根元から取ります。次に、取った茎はカッターで半分に切っていきます。そして、茎の中にある幼穂の長さを測ります。
イネの幼穂の長さは12.5cm（2018年７月22日撮影）
既往研究から幼穂長と出穂前日数の関係はまとめられています（星川 1975）。
穂の発達過程と日数および外部形態との関係
| 出穂前日数 | 幼穂長：cm | 発達過程・外形 |
| 26 | 0.1 | 幼穂形成期 |
| 20 | 0.2 | |
| 18 | 0.8～1.5 | 止葉抽出 |
| 12 | ８ | 減数分裂期 |
| ６ | 19.5 | 穂ばらみ始め |
| ４ | 20.5 | |
| ２～１ | 22 | |
| ０ | 22 | 出穂 |
文献：星川清親（1975）イネの生長．農文協．
幼穂の長さと出穂前日数の関係（表の数値をグラフ化）
幼穂長の測定結果から出穂期は７月31日前後になると予想できます。
出穂が予想できれば、次は防除です。初めて操作するときは２人で行っていましたが、慣れてくると１人でもできるようになりました。ただ、ラジコン付動力噴霧器でないとかなり大変です。ラジコン付きといってもホースの送り出しと巻き取りが遠隔操作できるものです。遠隔操作ができることによって、重いホースを１人でも出したり、巻いたりすることができます。
また、防除は風が弱くて雨が降らない日に行うので熱中症対策が必須になります。身体にかからないように雨具などで防備しながら行うため、尋常ではない暑さとの戦いです。当日の最高気温は38℃まで上昇したため、いつもより重労働でした。
熱中症対策（ガンガンに冷やした水とクーラーを効かせた車内で休憩）
虫の乱入
５年のモニタリングやその他いろいろな場所での地図作成など、
毎回、撮影前にカメラの点検をしていますが、その際には虫の写っていませんでした。上空50m付近から突如登場します。しばらく一緒にドローンの飛行を楽しんだ後にどこかに行って
モニタリング中に虫がレンズ前面に・・・
撮影画像を再生した時は、レンズに問題が生じたのかと冷や汗が出ました
途中フェードアウトしますが、再度写り込みます。縦横無尽に歩いています。
こんなこともあるんですね。
中干し(2018年)
今年は移植日から38日後に中干しを始めました。必要な茎数を確保するまで例年より４日間ほど長くかかりました。
移植日からの茎数の変化（2014~2018）
毎年、茎数を実測している結果でも現れています。なぜ、遅くなったかは正直よくわかりません。最寄りのアメダス気象データを見る限り、過去と大きな違いはありません。一般的に、分げつ期は活着・分げつの促進のために浅水で管理します（図説：活着期から分げつ期の浅水管理のポイント）。今回の栽培方法で考えられることは、除草剤散布のために深水にしたことです。深水によって、分げつ形成に影響があったのかもしれません。
今年は中干しを始めてから、全く雨が降りませんでした。例年なら梅雨の時期に重なるので、10日程度の中干し期間がいるのですが、今年は７日間でバッチリ干すことができました。関東地方は６月29日ごろに梅雨明け（平年に比べると22日も早い）をしました。
中干し後のイネトンネル
これから出穂期までは間断潅水による水管理です。
水稲株抽出(2018年)
2016年から始めた水稲株位置の抽出ですが、いろいろ試した結
今回は「Mission Planner」で、クロスの飛行コースを設定
水稲株抽出のための飛行ルート
可視光、近赤外線の両方で撮影を行いましたが、やはり明確に水部
【水稲株位置抽出の手順】
（前準備）近赤外画像から対象とする圃場だけをクリップ（切り抜き）します。この
その後の工程は、ノイズ除去→フォーカル統計→ラスベク変換→重
試験サイト全体の水稲株位置
水稲株抽出の拡大図（水色点：水稲株位置、背景：近赤外オルソ画像）
今年は田植え機の一部の調子が悪いためか、所々で欠株が発生して
参考 ：2017年の欠株率マップ