ビニールハウス
ビニールハウスでドローン
令和元年東日本台風（台風19号）による被災で多くの農機具が使用不能になってしまいましたが、国・県・市による補助金のおかげで今年の水稲栽培もできるようになりました。感謝です。ありがとうございます。
４月に入り、この地域の多くの農家さんが動き始めました。
私のところでは、まずは育苗用のビニールハウスの準備からです。昨年の台風による洪水によって，ハウス内の地面には、いたる所で凹凸が生じてしまいました。
昨年の反省から今年は、事前にビニールハウス内の凹凸マップを作成してみました。ポールカメラとドローンの両方で凹凸マップを作成しましたが、今回はドローンの方法を紹介します。大型ドローンではハウス内の飛行は危険ですが、今回は昨年発売された200g未満機ドローン「Mavic Mini（DJI）」を使いました。東京で積雪があった日でもMavic Miniによるハウス内の撮影は問題ありません。プロペラガードも付いているので、安心して飛ばせます。
Mavic Miniでハウス内をインターバル２秒で空撮
撮影した画像はSfM-MVS技術を用いて３Dモデルにします。さらに、このデータからビニールハウス内の高低差をcm単位で可視化できるので、この凹凸マップをベースに均平化を行います。ハウス内に重機を入れることは難しいので、トンボ・シャベルによる手作業で整地にします。マップがあるだけで均平作業も効率的に実施できます。
ドローンによるビニールハウス内の均平化
凹凸マップ（DSMの色は１cmごとに設定）
育苗用のビニールハウスの整地後は、種籾の塩水選・消毒（24時間薬液漬）です。濃度20%（約比重1.13）の塩水を種籾を投入し、実がつまった種子だけを選別します。選別した種籾を浸種し、約さらに１カ月後には田植えになりますが、それまでにコロナ禍が収束することを祈ります。
塩水で浮いている種子（この種子は移植には使いません）