Month: 1月 2017
農業機械展示会
１月28日・29日は埼玉県加須市のJAが経営する遊園地「むさしの村」で第56回農業機械大展示会がありました。
今回は、情報収集をメインに参加しました。
農業機械大展示会入口（2017年１月28日撮影）
埼玉県内のJAが主催ということもあって、大勢の農家さんが来場していました（平均年齢は高めです）。
大手農機具メーカも出展していて、見応え満載でした。その中でも、日本ニューホランドの大型トラクターの展示は、来場者の注目を集めていました。
デザイン性の高いヤンマーのトラクター
NEW HOLLAND （T7.225）
全長：5.4m 全幅：2.5m 全高：3.1m 価格約2,400万円
今年からは丸山製作所から農薬散布用ドローンのデモ飛行・展示がありました。問い合わせが多く、カタログはすぐになくなってしまったそうです。
こういう展示会でドローンを見ると、着実に普及していることを実感しました。価格は230万円とまだまだ高額なので、私のところでは当面の間は動噴で農薬散布です。
丸山製作所ドローンのポスター
農薬散布用ドローン（MMC940AC）
機体はエンルート製です。
【カメラ】改造近赤外カメラ
近赤外カメラは植生や雪氷などの分野では、重要な情報の取得ツールとなります。稲などの植物の葉は近赤外の波長を強く反射し、反射の強弱で植物が元気であるかを判断することができます。しかし、市販されている多くの近赤外カメラは高価（数十万円）です。私のモニタリングの基本コンセプトは「低コスト」です。あまり馴染みがない近赤外カメラは市販のコンデジを改造することで、コストを抑えて作ることができます。ここでは、近赤外カメラに改造する手順を紹介していきます。
市販コンデジは最新機種を用意する必要はありません。自宅に眠っているカメラでも十分です。
私が近赤外カメラとして使用しているのは、中古品（約２万円）で購入したCanon S110です。旧型機種は発売してから時間が経過しているので、中古市場で安く入手できます。また、ドローンが墜落してカメラが破壊・故障しても精神的負担が大きくないというメリットもあります。
１） 機種確認
改造したいコンデジのイメージセンサが近赤外までの感度を持っているかを確認します。機種によって近赤外の撮影に適さないものもあります。
テレビ等のリモコンをカメラレンズに向けて、リモコンボタンを押しながら、シャッターを押します。
感度チェック
イメージセンサが近赤外まで感度を持っていると、リモコンの送信部が明るく写ります。この部分が暗いと、そのカメラはあまり感度がないことになります。
２） カメラ分解
カメラ本体のネジを外し、分解していきます。ネジは大変小さいので、紛失しないように作業を行います。
コンデジ分解
３） ガラス板除去
イメージセンサを覆うフタを慎重に外すと、センサ前方に薄いガラス板があります。このガラス板は赤外カットフィルタやローパスフィルタの機能を有しています。非常に薄いので、割らないように取り除きます。
その後は、可視光を遮断するIR（Infrared）フィルタ（富士フィルムのIR-78：（約２千円））を準備し、これをガラス板とほぼ同じ大きさで切ります。
※対象物によっては、フィルタの波長を変更した方がいい場合もあります。
４） ピント調整
ガラス板を取り除いたことで、このまま撮影すると光の屈折率などの関係でピントがボケた状態になってしまいます。そこで、ピント補正をするために0.3mmの透明プラ板（約5百円）を用意します。
これをガラス板より約１mmほど大きく切って、IRフィルタと透明プラ板をガラス板があった場所に収めます。
フィルタやイメージセンサ部分に、ほこりや指紋が付かないように慎重に作業を進めます。
後は分解した逆の手順でネジを締めていきます。初めての作業となると約２～３時間程度はかかると思います。慣れてくると数十分ぐらいの終了します。
【注意】カメラを分解すると、一般にメーカー保証が受けられなくなるので注意してください。
改造近赤外カメラの撮影画像
上図は改造したCanon S110をドローンに搭載して、撮影した近赤外画像です。植生からの反射が強い所が白くなって、写っています。
現在は、このカメラをドローンに搭載して、水稲モニタリングを実施しています。
今回紹介した改造などについては、「地理に使える低空撮ガイド6 低空撮で使える工夫、様々なドローン（古今書院 月刊地理）」で紹介しています。
また、カメラの改造をしなくても、NDVI（植生指標）を求めることができるカメラ「Yubaflex」も販売されています。このカメラも軽量なのでドローンに搭載することが可能です。おすすめのカメラの一つです。
【手法】GIS（地理情報システム）
【手法】3Dモデル作成（SfM-MVS処理）で紹介したオルソ画像・DSMをGISを使って解析します。
モニタリング結果の可視化や効率的なデータ管理には、GISが最適なツールです。
一昔前は数百万円する業務ソフトもオープンソースの波によって、無償で使用できるソフト「QGIS」が登場しました。
登場当時はいろいろと不便なところもありましたが、最新版では問題なく使えます。
QGISは http://qgis.org/ja/site/ から日本語版をダウンロードできます。
Windows以外にも対応しています。
ここでは、QGIS（バージョン2.18.1）を用いたメッシュ解析を紹介します。
１） メッシュ作成
空撮画像は高解像度なデータが取得できるため、モニタリング結果は数cm単位で求めることができます。しかし、現場では詳細すぎる情報は役に立たないこともあります（木を見て，森を見ずになってはいけません）。私の圃場では、５m×５mのメッシュを設定し、メッシュ内に含まれるピクセルの平均値をメッシュ代表値として生産管理に活かしています。
メッシュ作成
※QGIS→Vector grid
不必要なメッシュは削除していきます。また、メッシュを回転させて、圃場と一致するように調整します。
圃場の形に合わせた５mメッシュ
※圃場が広大な場合やその他のメッシュデータを組み合わせたい場合には、JIS規格で決められた標準地域メッシュを使うと便利です。
２） NDVI（植生指標）
QGIS→ラスタ計算機で演算ができます。
NDVI = （近赤外画像 - 赤（可視光）画像） / （近赤外画像 + 赤（可視光）画像）
※センサ 可視光をRicho GR、近赤外をCanon S110（近赤外の波長帯を撮影できるように改造）でそれぞれ空撮を実施。
本来なら、放射輝度に変換しないといけませんが、ここでは近似値的にDN（Digital Number）値で計算しています。
NDVI（2016年７月21日）
赤色ほど植生の活性が高く、反対に青色は植生の活性が低い状態を示します
３） メッシュ統計
QGIS→地域統計でメッシュ統計を行います。
※メッシュ内の平均値、最大値、最小値、個数、標準偏差などが計算できます。
計算はボタンを押すだけです。計算後、レイヤを選択して、色を割り当てます。地図は、色彩次第で解析結果の印象も変わるので、適切な色合いを選択するようにしましょう。
NDVIメッシュ（2016年７月21日）
QGISが苦手だった鳥瞰図（３D表示）もプラグインを用いることで、下図のように表示できるようになりました。HTML形式で出力されます。
NDVIの鳥瞰図（2016年７月21日）