修行：地上サンプル
ドローン水稲モニタリングは、上空からのモニタリングの精度を向上させるために、実際に地上でイネをサンプリングした資料が必要となります。
サンプリング資料とドローンモニタリングを紐付けることによって、収量やタンパク質含有率などを面的に推定することができます。
地上サンプリングは、ドローン導入１年目から実施していますが、この作業がかなり大変で苦労します。精度向上のための修行です。
サンプリングの手順
１） 刈り取り
５mメッシュで管理している圃場から、収穫直前に数箇所（毎年一緒）を対象にメッシュ内の中心から10株程度刈り取ります。
棒を頼りにサンプリングするメッシュの特定
メッシュの特定は杭近くに立てた棒を頼りに刈り取っていきます。
天日干し
刈り取ったイネは、天日干しで水分を落とします。
※コンバインによる刈り取り・脱穀は精確な量や該当メッシュ以外のイネも含まれる可能性があるので、全て手作業で行います。
１年目は手探りながらサンプリングを行ったので、全てのサンプリング地点の刈り取りを終えるまで半日かかってしまいました。
しかし、２年目以降は無駄な作業をしないように気を付けた結果、２～３時間程度で終えるようになりました。
２） 脱穀
脱穀するためにいろいろと試しましたが、私は透明の蓋付きプラスチック（Futabaの受信機のケース）を愛用しています。
プラスチックケースを利用した脱穀
脱穀作業現場
３） 籾摺り
サンプリングした籾は少量のため、出荷用に使う籾摺り機を使用することができません。以前、購入した水分測定器（高森コーキ）に付属していたローラーもみすり器を使用します。
本来なら手で回すのですが、写真のように回転軸にスクリューネジを取り付けて、電気ドリルを使って籾摺りをしています。手より確実に籾殻と玄米を分別できます。
電動籾摺り機
４） 玄米選別
実は、この工程が一番大変です。籾摺り後は、玄米と籾殻が混ざっている状態です。これを玄米と籾殻に選別しなければなりません。先人たちは風力を使った唐箕で選別を行っていましたが、我が家に唐箕がありせん（昔はありましたが．．．）。
低コストが基本コンセプトなので、家にある扇風機と段ボールの簡易的唐箕を作って、選別していきます。
※製作時間３０分、選別精度あまり良くない。
簡易型唐箕
一応、選別はできるのですが、完全ではありません。ここからが修行というか．．．苦行になります．．．。
簡易的に選別した玄米には籾殻も混ざっているので、ピンセットで取り除いていきます。１サンプルの作業時間は約２時間です。今年は18サンプルあります．．．。
玄米・籾殻選別
サンプル資料の準備がようやく終了
全サンプルを分析すると費用が高くなってしまうので、このうち数サンプル分を女子栄養大学にタンパク質分析を依頼します。
すき込み
２０１６年の水稲栽培も終わり、来年に向けて、まず稲藁の「すき込み」を実施しました。
私が農作業に従事する以前は､収穫後に稲藁・籾殻を焼却していました｡その当時は、まだ野焼きについても許容されていましたが・・・。
現在、稲藁・籾殻は圃場の地力を高めるなど重要な土づくりの資源になるので、気温がまだ高いこの時期に「すき込み」を行います。
稲刈りから１ケ月経つと、稲孫（ひつじ）から再び穂が形成されていました。
トラクターによるすき込み（緑色の部分がイネの稲孫）
昨年は、地元のカントリーエレベータから籾殻約1800kg（10aあたり約300kg；トラック６往復分）を無償でもらい、土づくりの強化に努めました。
※雨によって土がぬかるんでしまい、トラックで圃場内に運搬できませんでした。そのため、リヤカーに籾殻を乗せて、人力で圃場全体に万遍なく散布しました。
頭の中では、大したことのない作業だと思い込んでいましたが．．．これが意外と重労働で数日間かかってしまいました．．．。
今年は、稲藁＋収穫分の籾殻で「すき込み」を行ったので、昨年ほどの苦労はありません。
土壌中で分解されるまでは、しばらく時間（約３～４年）がかかりますが、長期的にみた地力の向上には必要な作業です。
すき込み後の様子
土壌中の有機物の分解を促す（空気に触れる表面積を大きくする）ために、なるべく大きな土塊になるように耕します。
作業メモ：PTO１速、走行速度0.5km/h
どろーん米品質診断結果（2016年）
今年から出荷用「どろーん米」の食味値の分析を行います。
この品質診断は、今まで実施してきたメッシュごとのサンプリングではなく、圃場全体の結果になります。
メッシュごとにサンプルした水稲の品質診断は、手作業で脱穀→籾摺り等の準備をするため大変時間がかかります。
※分析用の準備が出来次第、毎年お願いしている女子栄養大学に分析してもらう予定です。
そこで、今回は迅速に診断を行うため、30kgの米袋に保管している玄米から300gを抽出し、食味値の分析を依頼しました。
その結果、どろーん米の食味値は81点（100点満点）を獲得しました。
食味値とは、お米のおいしさを数値化した指標です。お米の中に含まれる４つの成分（アミロース、タンパク質、水分、脂肪酸度）を分析し、100点満点で評価します。
一般的に、国内産の標準の食味値は65～75点となります。なお、80点以上のお米は美味しい米として評価されています。ブランド米で有名な「魚沼産コシヒカリ」は90点以上になるそうです。
表 食味計測定結果（2016年産どろーん米 玄米：コシヒカリ）
測定機種:サタケRCTA11A
※玄米タンパク質含有率が予想より高い数値を示しました。今までは理化学分析による測定でしたが、今回は近赤外による測定なので、その違いが出たかもしれません。
収量結果（2016年）
2016年の収量は10a当たり465 kgとなりました。圃場全体では、1440 kg（屑米を除く）です。
ドローン水稲モニタリングを始めて３年目になりますが、１年目と比べると収量は約20%の増加になりました。また、お米の美味しさの指標となる玄米タンパク質含有率も2015年では約6.1%と日本人が好むやわらかいご飯になっています。2016年はこれから分析です。
ちなみに、一般的な玄米のタンパク質含有率は6.8%とされており、タンパク質含有率が低いほどやわらかいご飯となり、数値が高いとしっかりとした硬いご飯となります。
ドローン水稲モニタリングの成果（2014－2016）
ドローン水稲モニタリングの導入１年目は、これまで行っていた「勘と経験」の水稲栽培の問題点を洗い出しました。２年目以降は浮かび上がった問題点を改善するような栽培を行うことによって、収量・食味の向上に結び付けることができました。収量・食味UPにつなげるためには、単年だけではなく、複数年のモニタリングが必要です。
収穫前に予測した収量(８月19日)は、地上観測による予測1520kg、ドローンによる予測1570kgでした。地上観測の予測値が実測と近い結果となりましたが、両者とも約10%の誤差の範囲内に収まっています。
ドローンによる予測は、2015年のパラメータをそのまま利用したのが誤差を大きくした要因ではないかと考えられます。
今年は株間（16cm→18cm）を変更した影響も考えられるので、様々な状況下のパラメータを取得することによって、今後の予測精度の向上を図りたいと思います。
農作業も一段落した農閑期は、2016年のモニタリングで得たデータを詳細に解析する期間です。
出荷
注文いただいた「どろーん米」を発送いたしました。
注文していた米袋も届き、今年は下の写真のようなデザインで出荷いたします。
平成28年どろーん米（５kg）
米袋はお米の水分を保ち、乾燥による重量の変化を防ぐ保湿タイプを使用しています。
籾摺り＆袋詰め
コンバインで刈り取った籾は乾燥機で水分15％まで落としていきます。条件によって異なりますが、乾燥時間は大体６~８時間程度です。
＊刈り取った籾は約26％の水分がありました。
乾燥させた籾は、籾摺り機に移します。籾摺り機では、籾殻と玄米に分別します。また、小粒や未成熟の玄米は出荷用には適さないので、この段階ではじかれます。
左側が乾燥機、右側が籾摺り機
出荷用の袋は１袋30kgになります。ちなみに、１俵は２袋分の60kgになります。
今年の成果（手前側はどろーん米、奥側はJA出荷用）
今年の収量は、約93袋（2817.5kg）でした。くず米も合わせた総量は2977.5kgとなります。
予想した収量の答え合わせは、後日紹介します。
どろーん米（コシヒカリ） 新米
一通りの作業が終わった日の夕食は、収穫したばかりの「どろーん米」を美味しくいただきました。
稲刈り
10日・11日は雨が降らなかったので、予定通り稲刈りを実施することができました。
収穫直前の稲
収穫の流れは、コンバインによる稲刈り → コンテナで乾燥機まで移送 → 収穫した籾の乾燥 → 籾摺り → 袋詰め になります。
乾燥機に張り込みできる量が決まっているので、乾燥機の様子を見ながらの稲刈りになります。
我が家の圃場は、ドローンによるモニタリングを行っている試験サイト（約３反）とそれ以外に１反と２反の圃場があるため、毎年２日以上の日数がかかります。
試験サイトの刈り取り
完全に倒伏してしまった稲（品質低下している）はコンバインによる刈り取りは難しいので、事前に鎌で刈り取り、コンバインとは別にしました。
倒伏箇所の稲刈り
コンバインからコンテナに移す作業
昨年は収穫直前の氾濫によって収穫時は土埃が大変でしたが、今年は冠水してから雨が多かったので、籾についていた土などは洗い流されて、土埃はそれほどひどくありませんでした。
コンテナ内の籾
コンバインの調子があまりよくなく、JAに連絡したところ、10～20分後には現場に来てもらいました。このあたりのサポートはさすがですっ！！
収穫は天気との相談なので、すぐにサポートしてもらえると安心して作業を行えます。
倒伏進行中・・・
前回の記事から「どろーん米（コシヒカリ）」の倒伏が進んでしまいました。
倒伏リスク診断でリスクありの箇所が中心です。診断が当たったのはよかったのですが．．．ちょっと複雑な心境です。
週末（10・11日）の稲刈りまであと僅かの時間ですが、台風13号（MALOU）の接近が心配です。
９月３日に実施したモニタリング結果を紹介します。
2016年９月３日撮影 オルソ画像（紫線は倒伏エリア（軽度～重度を含む））
倒伏リスク診断マップに倒伏エリア（160903時点）の重ね合わせ
倒伏リスクが高い赤色を中心に、重度の倒伏傾向が見られます。
上空50mからの撮影画像：ハート型倒伏
（クリックすると大きい画像が開きます）