修行：地上サンプル
ドローン水稲モニタリングは、上空からのモニタリングの精度を向上させるために、実際に地上でイネをサンプリングした資料が必要となります。
サンプリング資料とドローンモニタリングを紐付けることによって、収量やタンパク質含有率などを面的に推定することができます。
地上サンプリングは、ドローン導入１年目から実施していますが、この作業がかなり大変で苦労します。精度向上のための修行です。
サンプリングの手順
１） 刈り取り
５mメッシュで管理している圃場から、収穫直前に数箇所（毎年一緒）を対象にメッシュ内の中心から10株程度刈り取ります。
棒を頼りにサンプリングするメッシュの特定
メッシュの特定は杭近くに立てた棒を頼りに刈り取っていきます。
天日干し
刈り取ったイネは、天日干しで水分を落とします。
※コンバインによる刈り取り・脱穀は精確な量や該当メッシュ以外のイネも含まれる可能性があるので、全て手作業で行います。
１年目は手探りながらサンプリングを行ったので、全てのサンプリング地点の刈り取りを終えるまで半日かかってしまいました。
しかし、２年目以降は無駄な作業をしないように気を付けた結果、２～３時間程度で終えるようになりました。
２） 脱穀
脱穀するためにいろいろと試しましたが、私は透明の蓋付きプラスチック（Futabaの受信機のケース）を愛用しています。
プラスチックケースを利用した脱穀
脱穀作業現場
３） 籾摺り
サンプリングした籾は少量のため、出荷用に使う籾摺り機を使用することができません。以前、購入した水分測定器（高森コーキ）に付属していたローラーもみすり器を使用します。
本来なら手で回すのですが、写真のように回転軸にスクリューネジを取り付けて、電気ドリルを使って籾摺りをしています。手より確実に籾殻と玄米を分別できます。
電動籾摺り機
４） 玄米選別
実は、この工程が一番大変です。籾摺り後は、玄米と籾殻が混ざっている状態です。これを玄米と籾殻に選別しなければなりません。先人たちは風力を使った唐箕で選別を行っていましたが、我が家に唐箕がありせん（昔はありましたが．．．）。
低コストが基本コンセプトなので、家にある扇風機と段ボールの簡易的唐箕を作って、選別していきます。
※製作時間３０分、選別精度あまり良くない。
簡易型唐箕
一応、選別はできるのですが、完全ではありません。ここからが修行というか．．．苦行になります．．．。
簡易的に選別した玄米には籾殻も混ざっているので、ピンセットで取り除いていきます。１サンプルの作業時間は約２時間です。今年は18サンプルあります．．．。
玄米・籾殻選別
サンプル資料の準備がようやく終了
全サンプルを分析すると費用が高くなってしまうので、このうち数サンプル分を女子栄養大学にタンパク質分析を依頼します。