トラクタ
農閑期の圃場計測
2018年度の栽培に向けて始動です。
昨年の秋に「すき込み」をしてから、久しぶりのトラクター運転になります。
田起こし作業の前に、ドローンによる圃場計測を行いました。ドローンは農閑期にメンテナンスを施し、いつでも飛行できるように準備をしていたのですが、GCP用のマーカーが色あせているのに気づいてしまいました・・・。
再塗装前後のGCP用マーカー
上図の右側はドローン水稲モニタリングを始めてから使用しているマーカーです。長年使用していると色があせたり、剥がれたりしてしまいます。この程度であれば、上空から撮影しても特に問題ないのですが、気分一新ということで再塗装し直しました（下図参考）。
上空50mから撮影したGCP用マーカー（左：2018年３月31日撮影 右：2017年９月９日撮影）
昨年のブログを見直してみると２月中旬に田起こしをしていたので、今年は少し遅い始動となります。まずは、田起こしの前に圃場の状態をドローンを用いて計測しました。
圃場凹凸マップ（田起こし前：2018年３月31日撮影）
最近は、圃場の均平化に力を注いでいるので、そこまで気になる凹凸はありませんでした（圃場の四隅やトラクターの出入り口を除いて）。この作成したマップは、運転席に貼って凹凸の位置を意識しながら田起こし＆均平化を行いました。
圃場凹凸マップ（田起こし後：2018年４月１日撮影）
上図は作業後の凹凸マップです。マップを見る限り、そこそこ良い感じであると思います。これなら今年の代かきはそんなに作業時間がかからないかもしれません。ベテラン農家さんの「この圃場の均平化は３～４年かかるよ」のアドバイスの通りで、この状態になるまで時間がかかりました。
ドローン水稲モニタリングも今年で５年目の節目を迎えます。これからも「どろーん米」の作業記録を兼ねた情報を発信していきたいと思います。
相棒（ドローン、トラクター）
農業機械展示会
１月28日・29日は埼玉県加須市のJAが経営する遊園地「むさしの村」で第56回農業機械大展示会がありました。
今回は、情報収集をメインに参加しました。
農業機械大展示会入口（2017年１月28日撮影）
埼玉県内のJAが主催ということもあって、大勢の農家さんが来場していました（平均年齢は高めです）。
大手農機具メーカも出展していて、見応え満載でした。その中でも、日本ニューホランドの大型トラクターの展示は、来場者の注目を集めていました。
デザイン性の高いヤンマーのトラクター
NEW HOLLAND （T7.225）
全長：5.4m 全幅：2.5m 全高：3.1m 価格約2,400万円
今年からは丸山製作所から農薬散布用ドローンのデモ飛行・展示がありました。問い合わせが多く、カタログはすぐになくなってしまったそうです。
こういう展示会でドローンを見ると、着実に普及していることを実感しました。価格は230万円とまだまだ高額なので、私のところでは当面の間は動噴で農薬散布です。
丸山製作所ドローンのポスター
農薬散布用ドローン（MMC940AC）
機体はエンルート製です。
収穫・品質を左右する代かき
今までのモニタリング結果から、代かきはその年の収穫量・品質を決める重要な作業になります。
代かき前にいろいろと圃場の均平化を試しましたが、圃場内の土を最も多く移動できるのは代かきになります。
今回はドローンで計測したDSMをもとに、まず「土寄せ」を行いました。
圃場の平均高より高い場所を中心に低い方へ．．．
ある程度の土寄せが終われば、いよいよ代かきです．
約３反の圃場にかかった時間は５時間（土寄せ＋代かき）です。これでも自分の思い通りの結果にはなりませんでした。
代かき後の圃場にうつる夕日です。
次週は田植えになります。５月はいろいろと作業が続きます。
均平化
2月なのに、日中は20度越え．．．密閉されたトラクタの運転席では額から汗が垂れるほど暑くなりました。
ドローンは水稲の生育を見るだけではなく、測量にも使えます．今回はトラクタで作業をする前にドローンをオートパイロットで飛ばし、圃場の高さを計測しました．低空から撮影した画像データはSfM-MVSソフトを使って、cm単位の高さデータを取得できます。
やはり、圃場は均平ではなく、圃場の西側が高く、東側で低くなっていることがわかりました。
この地図を資料として、高低差をトラクターを使ってなるべく均平になるように作業をしました。1回の作業では均平にはならないので、代かきまでに数回実施する予定です。
