200g未満
KT200 1号機
先日、テストを行った「KT200」 ０号機から、さらに部品の見直しや軽量化などを行った１号機を作成しました。主にフレームを大幅に見直しした結果、さらに重量を落とすことができました。
落とした分は、飛行時間に直結するバッテリーの容量アップに使います（２セル1300mAh）。
超軽量ドローン「KT200 １号機」
空撮に使用するカメラは、重量が軽いカメラに限られ、さらにインターバル機能を有していることが必要です。こういった条件からカメラを探していくとアクションカメラにたどり着きます。
今回使用したカメラは「GIT2」ですが、なんといっても価格が安く（$160）、軽量（64g）です。それに加え、イメージセンサがSONY製の16MPといった高スペックです。ただ、超広角レンズなのが気になるところです。低空撮画像から3Dモデルを作成する際に、カメラおよびレンズの精度が成果を左右します。
今回はレンズも交換しました。カメラを分解して、交換するまでに１時間程度の作業量です。
GIT2レンズの交換
いろいろとテストを行っているKT200ですが、日経新聞で紹介されました。
KT200
昨年の航空法改正によって、空港周辺やDID地区（人口集中地区）および対地高度150m以上でのドローン飛行は原則禁止となりました。*国土交通大臣の許可または承認を受ければ、法規制の対象から外れます．
ただし、上記の法律では「200g未満の機体（バッテリーなど飛行に必要な部品を含む）」は規制の対象とはなりません。
そこで、１月から写真測量やモニタリングなどに用いるカメラを搭載できる200g未満機の製作を行ってきました。200g未満の機体はいろんなメーカから市販されていますが、基本は玩具扱いになっています。写真測量やモニタリングなどでは、あらかじめ設定した飛行ルートを自律飛行できる機能は重要です。いろいろと探してみたのですが、欲しい機体が見当たらなかったので、200g未満で自律飛行が可能な空撮用の機体を試作しました。
製作した200g未満の機体は「軽やかに飛ぶ」を捩って、KT200と呼ぶことにします。
下の写真は、KT200の飛行道具一式になります。機体のケースは100均で購入したタッパーです。通勤用のカバンにも収まるぐらいの大きさなので、持ち運びにはすごく便利です。
この日は、KT200のハンドキャッチの練習をしました。機体の底には、GoPro3を取り付けて空撮のテストを行っています。
